G-codea instrukzioak besterik ez dira

Lehen G-codeak beldurtzen ninduen. Terminalaren gorotza bezala zen. G0 hemen, G1 han, M3, M5, aurrerapenak, fus-abiadurak, koordenatuak baino hamar hamarreko gehiagorekin. Gero arratsalde bat eman nuen hiru ardatzeko router batek MDF-ezko kartel bat mozten ikusten, operarioak egunkaria lasai irakurtzen bitartean. Ohartu nintzen G-codea ez dela neurokirurgia-zatia. Pentsamendua kodea existitu aurretik gertatzen da.

G-codea soilik instrukzio-zerrenda bat da. Mugitu hona. Biratu abiadura honetan. Sartu sakonera honaino. Aurreratu erritmo honetan. Geometria garbia bada eta aurrerapenak eta abiadurak materialarekin bat datoz, makinak gainerakoa egiten du. Lana hori da: diseinu ona instrukzio onetan bihurtzea.

Toolpath-ak erabakiak dira, ez balio lehenetsiak

CNC router-rako G-code sorkuntza lan bat prestatzen dudanean, galdetzen dudan lehenengo gauza ez da “zein software erabiltzen duzue?”. Hau da: “zer moztuko duzue, eta zerekin?”. Fresa bera egur gogorrean eta kontrazale bigunean guztiz desberdin jokatzen du. Material bera router industrial sendor batean eta mahaigaineko makina batean abiadura desberdinak nahi ditu. Ez dago botoi unibertsalik.

Normalean 6mm eta 8mm-ko konpresio- edo gora-mozteko karburozko fresak erabiltzen ditut kontrazalerako, eta 3mm-ko mozte bakarreko fresak xehetasunetarako edo aluminiorako. 18mm-ko urezti-egurrezko kontrazale-orri batean, hiru ardatzeko router sendor batean, 6mm-ko konpresio-fresa bat 12.000–14.000 rpm-n egin zezakeen, 1.200–1.800 mm/min inguruko aurrerapenarekin eta 6–9mm-ko mozte-sakonera pasada bakoitzeko. Hasierako leiho kontserbadorea da tailerrak mozketa entzun nahi duenarentzat. Makina zurrun batean helduleku onarekin, 16.000–18.000 rpm eta 2.500–4.000 mm/min ere erabiltzen ditut material berdinean. Zenbaki horiek makinaren, heldulekuaren eta tailerrak tresna zaindu edo bultzatu nahi duen arabera aldatzen dira.

Garrantzitsuena da arrazoia ematea, ez soilik zenbakiak. Tailerrak bere makinarako agresiboa iruditzen zaion aurrerapena ikusten badu, doitu dezake. Etxikoa iruditzen bazaio, azkartu. Oharrik ez badago, asmatu egin behar du.

Aurrerapenak eta abiadurak testuinguruan

Aurrerapena fresak materialaren barrena mugitzen den abiadura da. Fus-abiadura biratzen den abiadura da. Viruta-karga fresak bira bakoitzean hartzen duen koskoa da. Viruta-karga okerra bada, tresna erre edo hautsi dezakezu.

Kontrazalerako, 6mm-ko fresa batean 0,05–0,1mm-ko viruta-karga bilatzen dut mozte bakoitzeko, bi ala mozte bakarra dituen arabera. MDF-rako, pixka bat gehiago, materiala bigunagoa eta tolerantziagoa delako. Aluminiorako, viruta-karga askoz txikiagoa, hozketa edo aire-sopladura gehiago, eta normalean concordantzia-estrategia bat beroa virutarekin joaten dena tresnan geratu beharrean.

Operazioak asmotan arabera bereizten ditut ere. Desbasteak materiala azkar kentzen du fresa handiagoz eta soberakin txiki bat utziz. Akabakada fresa txikiago batekin edo pasada arinago batekin itzultzen da ertzak garbitzeko. Zulaketa edo pikotzea zuloak kudeatzen ditu. Profil-mozketa kanpo-konturak egiten ditu, normalean azken milimetro edo bietan akabakada-pasada bat eginaz ertz garbia uzteko.

G-code fitxategiak bidaltzen ditudanean, izen garbiekin bereizten ditut: 1_desbaste_bolsillo_6mm, 2_akabakada_profil_6mm, 3_zuloak_3mm, 4_zirriborro_bisagres_4mm. Izenak garrantzitsuak dira. Operario nahasi batek 20:00etan deituko dizu.

Heltzapenak, rampak eta inork ez duena modelatzen

CAD-en geometria perfektua da. Mahaian dagoen materiala ez. Horregatik heltzapenak gehitzen ditut pieza txikiak xaflari lotuta mantentzeko operarioak askatu arte. Sartze rampa edo helize-formakoak gehitzen ditut, fresa zuzenean jaitsi eta zulo bat erretzen ez dezan. Zubi edo sartze tangentzialak gehitzen ditut ertz ikusgarri batean hastea ekiditeko.

Ramparen ikasgaia gogorrago ikasi nuen. Hasieran 18mm-ko kontrazalean plunge bertikalak zituen fitxategi bat bidali nuen. Operarioak hala ere exekutatu zuen, badakitela ustez. Fresa hirugarren zuloan gehiegi berotu zen, mozte bat apurtu zen, eta eraztun errea utzi zuen pinturan ikus zitekeena. Orain plunge guztia rampa bat da, arrazoi onik ez bada, eta arrazoia ohartzen dut.

Zer bidaltzen dut

Router-lan tipiko baterako, karpeta honek ditu:

• G-code fitxategiak, tresna eta operazio bakoitzeko bat, izen garbiekin.
• Setup-orri bat materialarekin, lodierarekin, tresnarekin, jatorri-puntuarekin eta Z seguruarekin.
• Jatorrizko DXF edo SVG geometria, tailerrak bideak berreraiki nahi baditu.
• Errendatutako aurrebista-irudia, non diren bolsillo-ak, profilak eta zuloak erakusten dituena.

Ez dut job.nc izeneko fitxategi misteriotsu bakarra bidaltzen eta onena espero. Helburua anbiguotasuna kentzea da makina piztu aurretik.

G-codea ez da produktua

Produktua makinatik ateratzen den pieza fisikoa da. G-codea bidaiatzen duen gutuna besterik ez da. Diseinu ona kode txarrarekin pieza txarra ematen du. Diseinu txarra kode perfektuarekin pieza txarra azkarrago ematen du.

Horregatik modelatzen dut toolpath-a gogoan. Ez dut fresa biribil batek iritsi ezin den barne-ertzik txikirik uzten. Bolsillo-ak eskuragarri dagoen mozte-luzera kudea ditzaken sakoneretan mantentzen ditut. Geometria oraindik aldatzeko erraza denean helduleku-sarbidea pentsatzen dut.

CNC-ra sartzen ari bazara, gomendioa sinplea da: ikasi G-code ona nola ezagutu, baina eman denbora gehiago ikasten G-code-rako geometria ona zer den. Kodea asteburu batean ikasi daiteke. Geometria-ikuspuntua gehiago behar du. Nik oraindik eraikitzen dut.